搭载本次研发的驾驶辅助系统的自行车
芝浦工业大学研发了面向两轮车的驾驶辅助系统。人工智能（AI）可判断骑手是主动倾斜车身，还是即将跌倒，并在可能跌倒时通过转动车把等方式重新恢复车身平衡。
该技术有望应用于面向老年人、儿童的电动助力自行车以及自动驾驶两轮车。
自行车和摩托车等两轮车在转弯时会倾斜车身。以往的驾驶辅助系统难以区分骑手是主动倾斜车身，还是车辆即将跌倒，甚至会出现骑手正要转弯时，系统强行矫正车身姿态的情况。
新系统依靠AI以0.01秒的间隔判断骑乘者是为转弯而有意倾斜车身，还是处于即将跌倒的不稳定状态。具体而言，系统根据施加在车把上的力度以及路面等信息进行识别。
研究团队将系统安装在自行车上开展实车骑行实验。结果显示，该系统能够以80%～90%的准确率区分直行、转弯以及失稳状态。芝浦工业大学的桑原央明副教授表示：“系统可以在不影响骑行操控感的前提下，适时提供所需辅助。”
该技术有望应用于跌倒风险较高的老年人和儿童用电动助力自行车，以及配送服务用两轮车等。相关研究成果已刊登在国际学术期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》上。
原文：《日本经济新闻》、2026/11/3
翻译：JST客观日本编辑部
【论文信息】
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
论文：Rider-Intent-Aware Scenario-Adaptive Stabilization Control for a Steer-by-Wire Bike
DOI：10.1109/TMECH.2026.3699418
