名古屋商科大学经营学部的蔡东生教授、都留文科大学文学部的早野慎吾教授、高知大学教育学部自然科学系的续木大介讲师、德岛大学研究生院社会产业理工学研究部的浮田浩行讲师、琉球大学人文社会学部的井伊菜穗子副教授、东京外国语大学的江泽实纪（博士研究生）、筑波大学的新庄由佳（硕士研究生）、Yamaguchi机器人研究所的山口仁一等人的研究团队于8月19日宣布，成功开发出了通过深度学习人形净琉璃木偶动作实现情感表达的“AI人形净琉璃机器人”（如图）。
图1 文乐（日本传统木偶戏）的镜姿造型，8月18日拍摄于修复前（供图：都留文科大学 早野慎吾教授）
图2 研发成员与完成后的人形净琉璃机器人。从左至右依次为：泽井伸传统工艺师、早野慎吾教授、续木大介讲师、山口仁一、浮田浩行讲师、西川柳玉、西川古柳、蔡东生教授、江泽实纪博士生、新庄由佳硕士生、井伊菜穗子副教授（供图：都留文科大学 早野慎吾教授）
图3 记者发布会的情景（供图：都留文科大学 早野慎吾教授）
研究着眼于未来家用机器人的普及，作为“研发可传递构建人机自然关系所需情感的机器人”项目的一环而展开。旨在通过解析情感表达培养对他人的理解能力。
此次研究团队对人形净琉璃的一种——八王子车人形（重要无形民俗文化遗产）“西川古柳座”的西川古柳操作的木偶动作进行深度学习，并通过机器人实现了动作再现。机器人服饰由八王子传统工艺师泽井伸制作。
文乐（日本传统木偶戏）通常需要3个人操作1个木偶，而八王子车人形通过让操控者乘坐内置辘的箱体内实现单人操控。
此次研发的机器人为上半身结构，为再现净琉璃人偶的复杂动作，设有32个旋转轴，相比普通机器人具有更高的自由度。
原文：《科学新闻》
翻译：JST客观日本编辑部
