能够轻柔地接触人和物，人类能够安心操控的扭矩伺服机械手臂。
使用灵活的钟摆运动，大幅降低了传统的齿轮摩擦。并且，仅仅通过手臂的重量，就能够轻快的操控。
无论哪个部位都可以用较小的力来操作，能够简单地操控机器人完成各种动作。
只要轻触便可解除其停止状态，十分安全。并且还可以在指尖位置和朝向不变的情况下，灵活运动前臂进行操控。
双向及主从式
能够用身边的主动臂来遥控从动臂，使从动臂做出与主动臂相同的动作。
例如，即使不清楚位置及形状的对象物，也能通过主动臂来感受从动臂触碰远距离物体时的力量，从而进行相应的处理。即使对象物的表面朝向发生改变，也能灵活应对。可以通过主动臂，来把握从动臂接触对象物时的柔韧性和感度。
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文／佐野健太郎 图／丰田汽车
