科学研究 - “索尼AI”开发的AI机器人战胜乒乓球选手，论文发表于英国科学期刊

索尼集团的人工智能（AI）研究开发部门“索尼AI”宣布，开发出了一款AI乒乓球机器人，在与有过全日本大赛参赛经验的高水平选手进行接近实战的对战中，取得了多场比赛的胜利。这款AI乒乓球机器人虽然输给了现役职业选手，但能够回击各类高速旋转来球，实战表现不俗，展示了高性能。索尼AI表示：“这是机器人首次在真实世界的体育竞技中，展现出与一流选手比肩的水平”。记载详细性能及对战结果等内容的论文已发表在英国科学期刊《Nature》的4月22日刊上。

要在高水平乒乓球选手之间的对战中取胜，必须要在快速的来回击球中做到无失误应对，并要预测选手独特发球带来的旋转球的复杂轨迹。对AI机器人而言，与高水平乒乓球选手对打难度也很高，以往的机器人只能进行连续对打，不具备能实际对战水平的性能。

索尼AI等的研究团队结合索尼独有的先进技术、AI的“强化学习”手法以及精密硬件，开发出了自主型机器人“Ace”。Ace拥有能够灵活运动的8个特殊关节的手臂。围绕乒乓球台设置的搭载特殊传感器的9台摄像头可识别球的高速运动，而被称为“无模型强化学习”的控制系统，则能够迅速回击高水平选手打来的球。研究团队在验证Ace性能的基础上，决定让其与实际的高水平选手及职业选手对战来确认其性能。

图1 乒乓球选手与AI机器人Ace的对战情景（供图：索尼AI）

据索尼AI及《Nature》刊登的论文介绍，与选手的对战按照国际乒乓球联合会（ITTF）的规则，于2025年4月以实战形式进行。对战对手包括5名拥有10年以上乒乓球选手经验、有过全国大赛等参赛经历、每周平均训练20小时的高水平选手，以及2名在日本职业联赛中活跃的现役职业选手。

对战结果为，Ace在与5名高水平选手的5场比赛中赢得了3场（3人）。从局数来看，总计13局中赢了7局，但与2名职业选手的2场比赛均失败，但在7局中赢得了1局。分析结果显示，Ace能够应对各种高速旋转，回球率达到75%以上。Ace击出的球最高速度为每秒16.4米，但能够回击选手打出的比这更快的、高达每秒19.6米的高速球，展示了高回球性能。

在体育领域机器人的活跃事例中，中国的人形机器人在半程马拉松中大幅缩短了男子世界纪录时间，引发热议。关于此次AI乒乓球机器人的出色表现，索尼AI负责人评论表示：“首次展示了AI系统在追求准确性和速度的复杂、快速变化的现实世界中，能够进行识别、推理并有效行动。”“（AI机器人的）飞跃性进步将不仅限于乒乓球领域。”