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日本推出偏瘫患者复健用支援装置,配备EAM制动器件

2019年03月18日 机械/机器人
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日本东京电机大学工学部先端机械工程专业的三井和幸教授与他研究室的学生们共同开发的“EAM制动器件”,被与该研究室开展联合研究的藤仓化成公司的新产品采用。

三井研究室开发的新材料EAM(Electro Attractive Material,电气吸引材料)是一种摩擦力会随着施加的电压大小而变化的片材。该研究室自主开发了“EAM制动器件”,通过用圆形电极夹住EAM,并使其通过传动轴,便可利用电压调节扭矩。使用该器件,理疗师能通过手动开关配合患者的动作进行控制,比如站立时固定膝部,行走时让膝盖自由屈伸,从而实现自然的走路练习。

产品名称为“RoboChemia® GS Knee”,是帮助脑血管疾病偏瘫患者在早期康复训练中进行走路练习的“电子控制膝部制动器”。以往的矫形器是在固定住膝关节的状态下使用,患者的膝盖始终保持伸直的状态,在康复训练中会形成不自然的走路姿态。

“RoboChemia® GS Knee”只需安装在普通膝踝足矫形器的膝关节部即可自然走路,在康复训练中能减轻因不自然的姿势和体重移动等给身体带来的负担。

日本推出偏瘫患者复健用支援装置,配备EAM制动器件

图1:RoboChemia® GS Knee(白色装置)使用图

日本厚生劳动省2017年实施的患者调查显示,近年来脑血管疾病的患者总数达到约111万5千人,很多情况下在治疗后也会留下偏瘫后遗症,因此推进了早期的走路练习。为了让偏瘫患者在早期康复训练的走路练习中使用,三井研究室与藤仓化成公司开始共同开发配备“EAM制动器件”的膝踝足矫形器并推进产品化,此次推出的新产品就采用了“EAM制动器件”。

通过使用EAM,与以往的康复训练用步行辅助机器人相比,新产品实现了小型轻量化和省电化。重量约为600g,最大固定力为40Nm,能长时间驱动。

“RoboChemia® GS Knee”将在3月18日于东京有明国际会展中心举行的“Medtec Japan 2019”上,在东京电机大学的展位展出。

日本推出偏瘫患者复健用支援装置,配备EAM制动器件

图2:“电子控制膝部制动器”的构成

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图3:“EAM制动器件”的基本结构

文 JST客观日本编辑部

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