可变形月球探测机器人“SORA-Q Flagship Model”展开后的状态（供图：© ＴＯＭＹ）
【共同社1月17日电】本月20日挑战月面着陆的日本小型探测器“SLIM”上，搭载多美公司（TAKARA TOMY）等开发的超小型变形机器人“SORA-Q”。其中用到灵感来自生物动作的玩具企业独有技术，将在月球上拍摄照片并传送回地球。
“SORA-Q”是直径约8厘米、重约250克的球体，大小类似棒球。“SLIM”即将着陆前会释放分离出“SORA-Q”。在月球表面上，球体将左右展开变形。外壳会像双轮一样转动行进。通过前后两台摄像头，“SORA-Q”会拍摄行进中的周边环境及着陆后的“SLIM”。照片和数据将通过另一台小型探测器传送回地球。“SORA-Q”将持续活动直到电池耗尽，并且不会回到地球。
从球体变形运用了从车辆变为机器人的多美公司玩具“变形金刚”的技术。双轮一起转动的“蝴蝶行进”和交替转动的“爬行行进”以滩涂上的大弹涂鱼和海龟的动作为灵感。其设计能够拨开沙子使机体上浮的同时移动，也能爬上30度的斜坡。
月球的重力是地球的六分之一，表面被细小的表岩屑覆盖。在不同于地球的环境中移动以及攀爬斜坡是开发过程中的课题。担任研究开发部长的同志社大学教授渡边公贵回顾说：“从‘会在月球表面如何动’开始学习。”该公司的米田阳亮也说：“首先定的目标是不要被埋在沙子里。”
渡边说：“我们进行了设想各种情况的试验，相信会顺利。希望成为孩子们对宇宙感兴趣的契机。”（完）
