客观日本

福岛一核报废作业用机器狗实施调查测定工作

2023年11月14日

【共同社11月13日电】四足步行机器狗“SPOT”正被用于东京电力福岛第一核电站反应堆报废作业。即使遇到楼梯和瓦砾等障碍物,也能通过远程操控前进,在头的位置装上机械臂,就能开关门和采取分析样本。SPOT在辐射量较高导致人员无法接近的地方,实施调查和测定工作。

SPOT是美国波士顿动力公司2020年发售的犬型机器人,每台售价7.45万美元。东电的子公司在2022年和2023年共计购入4台。2022年让其进入核事故后几乎原封不动的2号机组反应堆厂房最上层的燃料升降机操作室,调查污染状况。

2023年10月起,通过SPOT头部机械臂上的辐射测量仪,测定1、2号机组各自反应堆厂房连接到共用排气筒的备用气体处理系统(SGTS)管道的辐射量。事故发生时,为降低反应堆安全壳内的压力,实施了排放含有放射性物质气体的“通气”操作,造成管道内侧被严重污染,影响反应堆报废作业的部分在2023年7月被拆除。

东电还考虑在推车上放置通过图像显示辐射强弱的伽马相机,操控SPOT移动推车来拍摄SGTS管道,力争获取有助于了解事故当时状况的数据。

反应堆报废作业中,东芝公司2012年开发的四足步行机器人曾被用于2号机组污水泄露调查等,目前已不使用。(完)