丰田研发的“平衡训练助手”是用于帮助伤病人进行平衡训练等理疗用机器人。接受平衡训练的人可以和“平衡训练助手”一起，以游戏的方式进行训练，将枯燥、单调的理疗活动变得愉快和有可持续性。站立型个人移动助手机器人“Winglet”采用了双轮自平衡技术，训练人前后左右的重心移动与游戏中的角色联动。
在这次介绍的视频中，共介绍了可以设定重心移动训练（前后左右）与重心保持训练的3种游戏（网球、滑雪及骑马），除了可以提高训练人和游戏角色动作的联动性，还可以根据训练人平衡机能恢复的程度，自动调整训练的难易度。
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文／小野寺一平 图片及视频／丰田汽车
