LEV-2用车轮拨开沙土行驶（供图：JAXA、TAKARA TOMY、索尼集团、同志社大学）
日本国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构（JAXA）等发表了2024年投放至月球表面的小型机器人自主运用技术的论文。同时，还公开了该机器人拍摄的新图像。该成果有望助力实现低成本的探测技术。
论文发表于美国科学期刊《Science Robotics》。机器人名为“LEV-2”（昵称，“SORA-Q”），搭载于月球着陆验证机“SLIM”上，并被投放至月球表面。机器人由JAXA与TAKARA TOMY、索尼集团、同志社大学联合开发。
LEV-2为直径约8厘米的球体，通过车轮拨开沙土行驶。它能在月球表面自行移动，并拍摄SLIM的照片。LEV-2无需从地球操控，即使在通信中断区域也能正常运行。
LEV-2拍摄的照片等数据经由另一台月面机器人“LEV-1”传输至地球。数据分析结果显示，LEV-2在月球表面上共运行了约108分钟。研究还发现，它在行驶过程中曾感知到自身姿态异常并进行了自主修正。
LEV-2对拍摄的照片进行了筛选、数据压缩等处理共计240次，最终向地球传回了2张图像。其中一张为2024年已公开的图像，画面中拍到了“SLIM”。此次，新公开的图像虽有部分数据缺失，但拍到了月球表面的景象。
新公开的LEV-2拍摄的月球表面图像（部分数据有缺失。供图：JAXA）
研究人员以两张图像中共同出现的岩石为基准进行分析后发现，在两次拍摄间隔内，LEV-2旋转了约180度，并移动了约13厘米。LEV-2在行驶时会避免陷入被称为“月壤”的细微沙尘中。在此状态下，使左右车轮反向旋转即可实现转向。本次任务验证了月面机器人在月球表面上行驶和旋转相关技术的有效性。
原文：《日本经济新闻》、2026/6/30
翻译：JST客观日本编辑部
【论文信息】
期刊：Science Robotics
论文：From ball to rover: Transformable palm-sized rover SORA-Q for autonomous lunar exploration
DOI：10.1126/scirobotics.aec8039
