为了帮助因伤病等原因，行走或保持平衡困难的患者进行康复训练，2007年，丰田汽车与藤田保健卫生大学（爱知县丰明市）合作，研发成功理疗用机器人“步行训练助手”和“平衡训练助手”。从2011年开始，在扩大医疗现场实证实验的同时，进一步积累临床研究的经验。截止2014年12月18日的统计，包括爱知县名古屋市的鹈饲康复病院在内，共有34家医疗单位导入了“步行训练助手”（23套）和“平衡训练助手”（21套）。
丰田汽车表示，为了早期完成实用化，将在实证实验的基础上，进一步加快研发的步伐。
步行训练助手（宽1200毫米、长2560毫米、高2350毫米）
步行训练助手的脚踏部分
平衡训练助手（宽1870毫米、长3040毫米、高2350毫米）
平衡训练助手的站立平台
文／小野寺一平 图／丰田汽车
