庆应义塾大学等的研究团队开发出了通过人工智能（AI），通过语音控制自动驾驶车辆等设备的系统，并在自动驾驶车辆的行驶模拟中确认了其有效性。
自动驾驶车辆行驶模拟的控制运行状态
随着AI技术不断普及至日常生活场景，这一成果有助于构建即使没有专业技术人员也能安全运行的环境。
此次开发的系统“ChatMPC”，通过AI将人的语言转换为数字序列以读取意图，并根据环境和个人喜好更新控制系统。
具体来说，即使面对“请离婴儿再远一点”这类模糊指示，也能调整机械的动作。以往需要技术人员发出专业指令来调整自动驾驶车辆或机器人，而借助这套对话系统，普通使用者同样可以完成这类操作。
此外，该系统还能实时接收人的指令和意图。即使车辆传感器发生故障，操作人员也可以通过口述“危险”或“拥挤”等话语来补充信息。研究团队在自动驾驶车辆的行驶模拟中证实，远程操作员可通过语言补充周围状况来调整车辆动作。
AI自主控制机器人或机械的技术“物理AI”（Physical AI，具身智能）正在普及。庆应义塾大学的井上正树副教授表示：“现实运行环境充满不确定性且意外情况较多，但通过导入人的判断，能够使系统灵活应对各类场景。”
相关研究成果已发表在美国电气电子工程师学会（IEEE）学术期刊的网络版上。
原文：《日本经济新闻》、2026/8/11
翻译：JST客观日本编辑部
【论文信息】
期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology
论文：Chat-driven reconfiguration of model predictive control
DOI：10.1109/TCST.2026.3695114
