日本静冈县滨松市与埼玉县秩父地区于3月25日开通了全球首条无人机航线。该航线为日本经济产业省主导、政府统筹推进的十年期“数字生命线全国综合整备计划”的建设成果。
根据该计划，滨松市在一级河川的天龙川上空开辟了总长约180公里的无人机航线，秩父地区则在输电设备上空开辟了约150公里的同类航线。此次开通的航线部分区段已开始实际投入商用，用于物流运输及输电设备巡检等用途。
图1 秩父的无人机航线（供图：NEC）
图2 滨松的无人机航线（供图：NEC）
已开通的两条航线由Grid Sky way有限责任事业组合、Trajectory、东京大学、Fujiyama、日本电气、KDDI智能无人机、Intent Exchange、宇宙服务创新实验室事业协同组合等8家机构参与建设，是NEDO（国立研究开发法人新能源与产业技术综合开发机构）的“产业DX数字基础设施整备事业”的成果，通过无人机航线系统实现整备与运营。
根据日本政府的“数字生命线全国综合整备计划”，一级河川上空约1万公里、输电线路的上空约4万公里将分别开辟为无人机航线，通过航线间的相互贯通，形成覆盖全国各个角落的网状数字生命线——无人机航线。
在无人机经济这类新兴市场中，各参与企业为在与其他企业的竞争中脱颖而出，往往将一切视为竞争领域，甚至连通过与利益相关方开展协作即可降低成本的环节，也多采取完全自主实施的模式。因此，会出现本应用于自身竞争领域的内部资源被削减，最终导致社会应用难以推进的情况。
为避免此类失败，“数字生命线全国综合整备计划”采用了产官学一体化模式，从事业经济性角度战略性划定协作领域，将削减的成本投入到新竞争领域的投资中，并致力于构建兼顾行业整体经济性与安全性的平衡机制。
无人机航线是在已形成无人机运行所需社会共识的范围内，基于地面与上空的制约因素立体划定外围边界的运行环境，需要实现航线运行支援与资源共享。
正因如此，此前运营企业在运行无人机时，甚至需要各自完成与当地相关方的协调沟通、飞行路线风险评估等繁琐手续。
为此，日本政府的整备计划采用了由航线运营方代替运营企业，将风险评估及与当地相关方的协调沟通等作为协作领域集中处理的模式。此举预计可大幅削减运营企业的时间与成本。
各机构职责
【Grid Sky way有限责任事业组合】
①无人机航线系统架构设计；②无人机航线商业架构设计（输电线路）；③无人机航线系统（无人机港口与机体资源管理及提供功能、与外部系统直接联动功能）的设计开发；④灾害发生时涉及无人机航线运行的调查研究（输电线路航线）；⑤秩父地区无人机航线的商业落地
【Trajectory】
①无人机航线商业架构设计（河川）；②无人机航线规格标准设计与指南的制定（航线运行规则的研究验证）；③以铁路运行为参考的无人机航线操作设计调查研究；④滨松市无人机航线的商业落地
【东京大学】
无人机航线规格标准设计与指南制定的汇总
【Fujiyama】
利用物流无人机拍摄图像进行河流巡检的研究开发
【日本电气】
①无人机航线系统用户界面/用户体验设计；②无人机航线的物流实证、空拍验证、GNSS评估、LTE替代验证实施（秩父）；③智能三脚架的调查研究；④地方自治体紧急物资无人机配送导入调查研究
【KDDI智能无人机】
①无人机航线商业架构设计；②无人机航线系统（航线预约功能）的设计开发；③灾害发生时无人机航线运用的调查研究（官民设施区域）；④无人机航线河流上空的多重应用（物资运输·河流巡视）实证（滨松）
【Intent Exchange】
①无人机航线系统架构设计；②无人机航线系统（航线划定功能、安全管理支援功能）的设计开发；③面向无人机航线全面拓展的拓扑设计法调查研究；④移动枢纽的调查研究；⑤无人机航线中与应用场景（调查·测量·巡检）对应的实证（秩父）
【宇宙服务创新实验室事业协同组合】
①空间标识符（ID）的利用支援；②基于空间ID配送无人机航线几何信息的空域数字孪生构建；③空域数字孪生属性信息（风速/天气信息及飞行禁止区域信息等）的蓄积与配送功能的实现
原文：《科学新闻》
翻译：JST客观日本编辑部
