水上“漂”蜥蜴机器人惊艳和歌山课外研究节

周刊幻灯 · 视频 2018年02月08日

国立和歌山大学协动教育中心,自1998年起,每年举办一次“和歌山课外研究节”。供高中和大学的在校生公开发表其课外调查研究活动内容及成果。

此活动面向包括和歌山县内的高等专门学校(相当于中国的高级技校)、高等工业学校(相当于中国的中专)及大学的在校生。课外研究节为通过预审的小组提供最终发表的机会,并在会场内提供展览场地,供各小组进行实物展示和表演。

近期研究节上为我们留下较为深刻印象的研究成果是和歌山工业高等学校的模仿一种能在水上奔跑的蜥蜴机器人。它无需固定翼和螺旋桨,只用两只脚实现在水上奔跑。在成果报告会上,我们看到一只兔子大小的机器,只用其双脚在水上踩踏,在飞溅的水花中勇往直前。所有的观众几乎不敢相信几个高中生居然做出了能在水上奔跑的蜥蜴机器人。

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水上“漂”蜥蜴机器人视频

文/ 陈谦 (和歌山大学系统工学部)

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和歌山课外研究节和机器人[网址]

作者简介

陈谦

陈谦
出生于中国北京市,在日本居住32年。现任和歌山大学系统工学部准教授。在西安交通大学信息与控制工程专业获得学士后,渡日后在大阪大学基础工学研究科物理系控制工学领域获得硕士,工学博士学位。1992年进入财团法人图像技术科学研究所任研究员,1994年开始在大阪大学任助教,1995年转入奈良先端科学技术大学院大学任助教,1997年转入和歌山大学任讲师,2000年升任副教授至今。渡日后从事机器人,计算机视觉,计算机图形学,虚拟现实以及三维计测方面的研究。网页介绍:[网址]

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