客观日本

电容式6向力觉传感器的魅力

2017年11月29日 其他

当我们的手机几乎都已经换成了智能手机,重力感应,移动感应,对大多数人来说,或许已经不再陌生;而随着人工智能,机器人产业的蓬勃发展,各种感应器,已经让机器人拥有了听觉,视觉,触觉,味觉。

今天就来介绍一下株式会社WACOH-TECH,一家全球首创电容式6向力觉传感器的企业。别看小小身材,却可以让机器人拥有了灵敏的触觉。

所谓6向,就是三个方向上的力和弯矩(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)。与传统的传感器不同,电容式6向力觉传感器在构造上来说,更容易组装,所以就形成了成本低,精度高,稳定性能好的特点。

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电容式6向力觉传感器产品图(图片由WACOH-TECH企业提供)

该企业近年来已经获得日本第六届机器人大奖,中小企业创新奖,日本机械学会部门技术业绩大奖,富山县制造业大奖等多个奖项。并且充分的得到了市场的认可,订单出货量也是逐年稳步增加。

而通过应用这个小小的6向力觉传感器,其他企业和研究人员也找到了更多的可能和新的研究方向。比如已经在江苏投产的日本安川电机,应用电容式6向力觉传感器以后,可以实现高精度控力机械手,让精细产业零件组装,打磨都成为可能。简单形容一下,就是让机械手可以如人的手一样灵活地控制力度和角度。

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工作原理图(来自WACOH-TECH官网)

笔者有幸在某颁奖现场,听到该产品开发人员的演讲,他们的产品在同系列产品中,日本市场占有率已经达到90%以上,未来还将进一步开拓全球市场。研究团队,经过多年努力开发的成果,成为一项独门武功的时候,那种自信和成就感,让人感动不已。

近年来,机器人产业布局正在中国遍地开花。东部的江浙沪已打造出涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的智能装备制造产业链,中部的重庆提出建设“机器人之都”的目标,北部的沈抚新城正努力成为国内机器人产业技术研发、生产的重点集聚区。除工业机器人以外,随着经济发展和人民生活水平提高,服务型机器人也呈现出巨大的市场需求,南部的珠三角地区也已经开始市场布局。未来随着人工智能技术的进一步发展,一方面,对消费类机器人,企业会紧密捕捉市场动向;另一方面,养老、医疗等机器人,也是解决当下社会问题的方向。机器人拥有了听觉,视觉,触觉,味觉等更多感知功能以后,可以提供的服务也将越来越多样化。

在笔者看来,通过应用电容式6向力觉传感器,可以加速比如介护服务型机器人,远程医疗机器人(配合8K高清图像处理技术)的研发和应用。所以无论是企业产品开发还是大学研究团队,都可以结合现有的一些高精端技术和零部件,快速的是实现某种想法或者功能。进一步加速智能装备制造以及人工智能的产业化。

使用案例参考:[网址]

<企业信息>
株式会社WACOH-TECH
官网(日语)[网址]/(英语)[网址]
本社地址:富山県高岡市二上町122 ものづくり研究開発センター102号室
东京营业所:東京都台東区上野3-2-2 アイオス秋葉原905

同时,企业负责人介绍说,11月末将参加2017年国际机器人展,届时可以在现场体验和详细了解下这款产品。会场位于台场的东京国际会展中心,展位是‘東2ホールIR2-27’,展示时间为11/29-12/2。

文/容江(一般社团法人ASIA高新技术交流协会)

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