日本大阪大学和京都大学等开发出了多模态对话控制系统和多机器人对话控制系统，利用该系统让机器人与人对话时，会给人一种正在跟真人讲话的感觉。除此之外，两所大学还开发了配备车轮移动机构的儿童机器人“ibuki”。
＜研究内容＞
研发小组首先构建了采用距离传感器（识别人的位置和头部动作）、摄像头（识别人的表情）及麦克风阵列（识别讲话者的位置和声音）等多种传感器的多模态识别系统，还开发了对话控制系统，通过根据意图和欲求控制发声、动作、视线及感情，能感受到像真人一样的存在感，同时还构筑了与现有人形机器人“ERICA”对话的环境（图1）。由此，机器人在研究所的接待室与初次见面的访问者对话时，能实现更加逼真的自然对话。
图1：人形机器人“ERICA”的外观与多模态对话控制系统
另外，研发小组还为ERICA赋予了倾听人讲话的倾听功能和作为面试官提问的面试功能，让其以逼真的自然声音进行对话的研究。在这项研究中，研发小组新开发了一个系统，利用自然且多样化的回应技术、解析并重复询问重点词的技术，以及检测对方反应的技术等，提供了逼真的对话感觉，由此能激发人与机器人的交流欲望，延长对话时间。与利用智能手机和智能扬声器实现的基于一问一答式搜索的现有对话系统不同，人形机器人通过逼真的对话，将来有望扮演社会角色，比如用于面试练习以及担任语言学习的教师和心理咨询师等。
除此之外，作为采用多台社交对话机器人“CommU”的研究，开发了通过向人类展示机器人之间的对话营造对话感，提高对话印象的多机器人对话控制系统（图2）。该系统在一台机器人无法识别人类讲话的情况下，也能通过让共同参加对话的其他机器人发言，来保持对话的持续性。
图2：采用社交对话机器人“CommU”开发的多机器人对话系统
为实现在日常生活场景使用的对话机器人，研发小组开发了与人共生的机器人所需的对话系统技术，同时还开发了具备移动机构的儿童机器人“ibuki”（图3）。ibuki除车轮型移动机构外，还配备了组合偏心轮和直线运动机构实现的全身摇摆机构，以及驱动上半身的腰关节，可表现出与人走路时一样的跃动感。
图3：移动型儿童机器人ibuki的外观
文 客观日本编辑部
