来自机器人的生命特征——Alter

机器人 2017年08月10日

日本科学未来馆是以科学的观点来理解我们现今世界发生的事情,思考今后应创造一个怎样未来的交流场所。在这里,不仅有可以亲手触摸、亲身参与的常设展览和企划展,还有实验教室、演示说明会等丰富多彩的活动。从日常生活中遇到的问题到最新科技、地球环境和宇宙探索,您可以通过与科学交流员的对话交流,体验正在不断发展的科学技术。

今天向大家介绍一下,今年6月22日开始的新展览——机器人“Alter”

机器人“Alter” (日本科学未来馆提供)

机器人“Alter”(日本科学未来馆提供)

大家有思考过“生命是什么?”“生命的特征是什么?”这样的问题吗?当您的眼前有一个外形虽然是机器,但是从它的行为、动作、感受都极其附有生命力的话,您的心情会变得如何呢?Alter 的外观虽然是机器,但是通过它的动作可以感受到它生命力的存在。它不是一个劳动型机器人,开发它是为了探索“何为人类的特征和生命的特征”。它既是一个研究的平台也是一个可以通过观赏去感受生命力存在的艺术品。在今年3月日本文化厅举办的媒体艺术展的美术类展品上荣获优秀奖。

大家在面对和想象Alter行为的过程中,可能对人类和生命的观念会出现与以往不同的看法。和开发者一样去思考一下哲学性的问题,找出适合自己的探索科学的方式吧。

机器人“Alter”(日本科学未来馆提供)

机器人“Alter”(日本科学未来馆提供)

Alter是由黑石研究室(大阪大学 基础工学研究科 黑石浩教授)和池上研究室(东京大学 综合文化研究科 池上高志教授)联合制作的。但是在关于证明生命特征的方式上,两位教授持有不同的想法。黑石教授注重观看者方面对生命特性的感受,而池上教授则认为生命的特性不在于展示的外观,而是在于内在机能的表现。大家赞同哪一方的说法呢?还是来未来馆观看一下吧。

Alter一开始会让人感到只是在乱作动作和胡乱发声。但是要注意观察,去寻找感受到生命特征的那一瞬间。当您感受到了,那就再思考一下“生命特征在于观看者的感受”(黑石教授)?还是在于“内在机能的表现”(池上教授)? 通过观赏来找出自己认为的“生命特征”吧!

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“Alter”的相关动画(徐大强摄)

Alter是通过怎样的科技来表现含有生命特征的动作的呢?它的上半身的动作一直不停,而且动作复杂。这是通过可以模拟生命神经网络且实现细微动作的两种技术CPG(central pattern generator),NN(neural network)而达到的。在地上的感应器可测量Alter与观看者们的距离等数据,再通过所定程序做出相应的动作。虽不规则,但具有周期性;含有独特动作的机械手臂的制动是通过气动执行器的技术达到的。

黑石浩教授也是常设展览“Android——人类,究竟是什么”的人形机器人“Otonaroid”的总监督者,他一直通过机器人的研究来探索“人类是什么”的问题。但Alter的研究方向不仅局限于“人类是什么”,而是为探索更高层意义上的“生命是什么”的问题而开发成的。相对于Otonaroid是外观像人的“自上而下”型的人型机器人(Android),Alter则是外观虽是机器但通过复杂的动作去表现生命特征的“自下而上”型的人型机器人。可看见体内机械装置的Alter和外观极其像人类的Otonaroid在同一个展区展览可形成鲜明的对照。请通过观看“动作”和“外观”的两种表现形式去思考“人类是什么?生命是什么?”这样的深层哲学问题吧。

人形机器人“Otonaroid”(日本科学未来馆提供)

人形机器人“Otonaroid”(日本科学未来馆提供)

日本科学未来馆是通过展览唤起大家对科学与未来的兴趣,同时去思考其问题所在的地方。请来到这里观看新展览Alter,也来思考一下未来吧!

文/ 徐大强(日本科学未来馆科学交流员)

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