客观日本

三菱重工与千叶工业大学联合开发出防爆型远程操作机器人

2016年08月19日 机械/机器人

日前,大型综合重机制造商三菱重工与千叶工业大学联合开发出远程操作机器人"樱花Ⅱ号(防爆型)",该机器人在有易燃气体的环境下,能够大幅减小因自身产生的电火星和热引发爆炸的危险性。该项研究获得了公益财团法人产业安全技术协会(TIIS)的防爆认证(型号审定),也是日本首个具有正规防爆功能的远程操作机器人。

千叶工业大学此前开发的"樱花二号"曾在核电站事故处理中取得了一定的成绩。新款机器人是在"樱花二号"的基础上,利用三菱重工在众多产业领域中所积累的技术开发而成。具体为,将载有锂电池和电池管理系统的抗压防爆器与发动机和控制器等电气机械装在内压高于外压的容器中。

由于内部压力高于外部,易燃气体无法渗入容器内,此外,即便在容器破损导致内压下降的情况下,设备能够检测到气压的变化并切断电流,从而大幅减小因电火花和受热引发爆炸的危险性。该机器人能够应对易燃且易扩散的氢气,在正常驾驶的情况下存在爆炸性气体泄漏风险时也可以使用该机器人。

该机器人可以上下左右移动,搭载有可远拍及广角拍摄的摄像头以及气体检测器,有望应用于存在因汽车燃料泄漏等起火、爆炸风险的隧道事故以及化工厂等。

该机器人长71厘米,宽42厘米,高54厘米(滚轮收起时),重60千克。移动时速为1.2千米,连续运转时间为2.5小时。能在45°的斜坡上升降。在无线情况下,远程操控的通信距离为100米;通过千叶工业大学开发的光缆进行有线操控的通信距离可达1000米。

三菱重工与千叶工业大学联合开发出防爆型远程操作机器人

新开发的远程操作机器人"樱花Ⅱ号(防爆型)"

新闻链接

https://www.mhi.co.jp/news/story/160712.html

文/客观日本编辑部